peekabot

progetto peekabot è uno strumento di visualizzazione 3D multi-piattaforma rivolto principalmente verso favoreggiamento robotica ricercatori nelle loro faccende quotidiane.
Il pacchetto peekabot è suddiviso in due parti distinte: il server e il client API, noto anche come "proxy". Entrambi sono costruiti per impostazione predefinita ma è possibile disattivare costruzione di una di loro configurando con --disable-server o --disable-proxy.
Requisiti:
· FLTK 1.1.6+ (solo server)
· Boost 1.33+
- Boost.Thread
- Boost.DateTime
- Boost.Regex
- Boost.Signals (solo server)
- Boost.Filesystem (solo server)
- Boost.UnitTest (opzionale, necessario per i test unitari)
· Xerces-C ++ (solo server)
· Libpng (solo server)
· GLU (solo server)
Installazione:
Indicazioni generali su come utilizzare il sistema di compilazione GNU autotools usiamo si trovano nel file INSTALL. Ma in generale questo sarà sufficiente:
& Nbsp; ./configure
& Nbsp; fare
& Nbsp; make install
Se si utilizza Mac OS X si dovrà anche eseguire questo passaggio dopo aver installato il file eseguibile peekabot:
& Nbsp; / Developer / Tools / Rez Carbon.r -o / path / to / peekabot
In caso contrario, la finestra non sarà possibile ottenere messa a fuoco (menu non funzionano, la finestra verrà oscurata da altre finestre, ecc ecc).
Se avete costruito esempi (--enable-esempi) si può verificare che l'installazione funziona avviando peekabot e quindi eseguire il demo antigrav che si trova nella directory / src.
Configurazione:
La configurazione viene fatto attraverso il file ~ / .peekabot / config.xml. Una interfaccia di configurazione più bello è previsto per il futuro

Cosa c'è di nuovo in questa versione:.

• rilascio Bugfix. In particolare, questa versione si basa infine e gira su OS X.

Cosa c'è di nuovo nella versione 0.8.4:.

• Questa è una versione bugfix

Cosa c'è di nuovo nella versione 0.8.3:.

• Risolve diverse costruzioni e di esecuzione bug

Cosa c'è di nuovo nella versione 0.7.1:

• Questa release corregge errori di compilazione attivati ​​quando si utilizza Boost 1.40 .

Cosa c'è di nuovo nella versione 0.6.0:

• Il rilascio 0.6 di peekabot include numerosi miglioramenti, correzioni di bug e diverse nuove funzionalità. Le principali nuove funzionalità includono pieno thread-sicurezza nella libreria client, la compressione trasparente dei dati on-the-wire, il supporto per i file lato client di carico e la capacità di registrare i dati di visualizzazione per la successiva riproduzione. Il manuale utente è stata migliorata per essere più accessibile e facile da usare.