OPAL

OPAL è un'interfaccia di alto livello per i motori a basso livello di fisica usati nei giochi, simulazioni robotica e altre applicazioni 3D.
Dispone di un semplice C ++ API, oggetti intuitivi (es Solidi, Giunti, Motori, sensori), e archiviazione di file basato su XML per oggetti complessi.
Qui sono alcune caratteristiche chiave di "Opal":
· Open Source
· Cross-platform
· Testato su Linux, Irix, Windows e Mac OS X
· File XML caricamento
· OPAL esportatore XML per 3ds Max
· Giunti Breakable
· Lineare e angolare del movimento di smorzamento
· Impostazioni Per-forma materiale
· Gruppi di contatti (definiscono quali oggetti possono interagire fisicamente)
· Rilevamento delle collisioni forme primitive
· Scatole
· Sfere
· Capsule (cioè cilindri limitate)
· Planes
· Rilevamento triangolare maglia collisione definito dall'utente (migliore per terreni)
· Giunti
· Giunti a cerniera (di un grado di libertà rotazionale)
· Giunti universali (due gradi di libertà rotazionali)
· Giunti sferici (tre gradi di libertà rotazionali)
· Giunti ruote (due gradi di libertà rotazionali)
· Giunti Slider (ovvero giunti prismatici, di un grado di libertà traslazionale)
· Incastri (zero gradi di libertà)
· Motori
· Motori attrattori (fornire attrazione gravitazionale tra due oggetti)
· Motoriduttori (semplificato motori di automobili)
· Servomotori (uso coppia limitata per ottenere un angolo desiderato o velocità, simile a PD / regolatori PID)
· Motori di primavera (semplici molle smorzate, tirare oggetti a una posizione desiderata e / o orientamento)
· Motori propulsore (forniscono una forza costante su un oggetto)
· Sensori
· Sensori di accelerazione
· Sensori Incline
· Sensori Raycast
· Sensori di volume
· I gestori di eventi
· Gestore di eventi Collision (notifica quando gli oggetti si scontrano)
· Gestore di eventi pausa congiunto (notifica quando una si rompe congiunta)
· Gestore di eventi post-passo (comunicato al termine di ogni passo temporale)
Cosa c'è di nuovo in questo rilascio:
· Molti bugfix, unit test e miglioramenti.
· Nuove funzionalità: gestione di un gran numero di aggiornamenti di oggetti, un nuovo motore, un migliore monitoraggio danno articolare, e gestione degli eventi migliorata.
· Il progetto è stato migrato a Subversion.