Aseba è un software per computer multipiattaforma che consente di facilmente e rapidamente i robot di programma. Offre un'interfaccia utente grafica intuitiva e moderna, è distribuito gratuitamente e supportato su tutti i sistemi operativi tradizionali, grazie alla sua licenza open source.
Supporta vari robot
Il software è stato creato da zero come un quadro di robot basato su eventi, che permette di risorse efficienti sfruttamento, così come il controllo distribuito, di microcontrollori multi-processore robot mobili.
Al momento, supporta il Thymio II, mano-bot, marXbot, Elisa-3 e robot e-puck. Si prega di leggere il & ldquo; Per iniziare & rdquo; guidare dal progetto & rsquo; s sito web (https://aseba.wikidot.com/en:thymiostarting) per imparare a utilizzare il software per programmare i robot. Troverete anche vari esempi utili lì.
Include un ambiente di sviluppo integrato
Aseba fornisce inoltre agli utenti con un IDE (Integrated Development Environment) per lo sviluppo e il debug dei robot. Il suo obiettivo principale sono integrati i robot multi-processore, così come i gruppi di robot a processore singolo, simulata o reale.
Sotto il cofano, disponibilità e sistemi operativi supportati
Durante l'assunzione di un rapido sguardo sotto il cofano del software Aseba, abbiamo & rsquo; ve notato che è scritto nel linguaggio di programmazione C ++. La sua bella e moderna interfaccia utente grafica (GUI) è stato progettato in Qt, utilizzando il Qwt e Boost librerie C ++.
E 'un software multi-piattaforma che supporta tutte le distribuzioni GNU / Linux, così come i sistemi operativi Microsoft Windows e Mac OS X. piattaforme supportate includono sia a 32 che a 64 bit. Aseba è disponibile per il download come installazione nativi per le distribuzioni Debian / Ubuntu-based
Cosa c'è di nuovo in questa versione:.
- Compiler:
- perdite di memoria fissa.
- dialogo Connection:
- Aggiunta animazione quando c'è una disconnessione per Ser:. Obiettivi
- Studio:
- comportamento fisso di VPL plug-in su di disconnessione / riconnessione.
- Codice fisso in Studio di essere rimosso quando VPL plugin è chiuso.
- context switch fisso di autocompletamento spurie.
- Mostra le directory usata per la finestra di dialogo di carico.
- VPL:
- crash durante il salvataggio di una scena VPL vuoto.
- fissi ricompilazione mancante nel VPL quando è stato aggiunto un paio evento-azione.
- fissi scomparendo robot in carta di motore.
- messaggio di errore migliorato quando l'azione-coppia è duplicato.
- Per impostazione predefinita, impostare il colore di nero per la carta di LED.
- ThymioVPL:
- fissi dialogo salvato su OS X.
- Mostra le directory usata per la finestra di dialogo di carico.
- Mostra versione nella barra del titolo.
- Traduzioni:
- Correzioni minori.
Requisiti :
- CMake
- Qt
- Dashel
- Boost C ++ Libraries
- Qwt
- Enki
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