EMC2

EMC2 è un sistema software per il controllo del computer di macchine utensili come fresatrici, macchine da taglio, robot, esapodi, ecc Si tratta di un software libero rilasciato sotto i termini della GNU GPL (General Public License).
EMC2 è un discendente del software EMC originale, che è nel pubblico dominio.
EMC2 ha molte nuove e interessanti funzionalità e porta un sacco di nuove funzionalità (un livello di astrazione hardware flessibile e potente che permette di adattare a molti tipi di macchine, un controllore PLC software, installazione facile-che-mai, un nuovo pianificatore traiettoria, e altro.)
EMC2 è precompilato con le versioni per la facilità di installazione e la longevità Ubuntu LTS (supporto a lungo termine).
Nota: non aggiornare Ubuntu dalla versione installata in quanto impedisce EMC da lavoro

Cosa c'è di nuovo in questa versione:.

• apparire una messaggio quando il kernel giusto non è in esecuzione
• halcmd mostrerà un messaggio di errore, invece di andare in segfault quando la memoria bloccata inadeguata è disponibile
• permette EMC2-sim per essere costruito su 8.04
• stepconf: fissare & quot; SCALE negativo & quot; problema segnalato da Christopher Purcell
• comp: correggere il codice C male generato da dichiarazioni di matrice variabile come 'doppia uscita variabile [8];'
• migliorie documentazione
• Asse: & quot; toccare fuori & quot; asse rotante sulla macchina metrica
• hostmot2: supporta tutte le PCI, PC / 104-Plus, e EPP & quot; Tutto I / O & quot; tavole: 5i20, 5i22, 5i23, 4i65, 4i68, e 7i43. Gli utenti PCI dovrebbero passare da hm2_5i20 a hm2_pci driver.
• modifiche hostmot2: modifiche di configurazione richiesto! pwmgen.scale ora funziona come pubblicizzato; StepGen params temporizzazione sono & quot; u32 ns & quot; invece di & quot; secondi galleggiante & quot ;; e stepgens hanno ora un perno .enable che ha bisogno di impostazione.
• caratteristica hostmot2 aggiunte: modalità Aggiunto PDM per pwmgen; PWM e frequenza PDM sono ora impostabili dall'utente; implementato StepGen maxaccel e maxvel; sostenere GPIO open-drain; tutti GPIO ora hanno qualche rappresentazione in HAL (anche se quelli utilizzati dalle istanze dei moduli sono limitate); miglioramenti encoder.
• Un sacco di correzioni di bug hostmot2, spesso con pwmgen e StepGen. Grazie a tutti i tester coraggiosi!