scopo sperimentale Robotics Framework è quello di sviluppare e implementare algoritmi incentrata sulla percezione del mondo per robot mobili, per consentire loro di navigare ed eseguire le attività in modo efficiente.
Installazione erf
Ci sono due modi per installare la libreria, uno è la compilazione delle sorgenti e l'altro è installando le fonti precompilati in formato rpm.
Per installare da sorgenti fare:
[Utente @ macchina tmp] $ tar -xjf FER ... tar.bz2; cd erf ...; ./configure && make
[Utente @ macchina tmp] $ su
[Root @ macchina tmp] $ make install
Un numero di giri di installazione va come:
[Utente @ macchina tmp] $ rpm -ivh --nodeps erf ... rpm
o se si utilizza Mandriva Linux o altra distribuzione Linux basata su rpm:
[Utente @ macchina tmp] $ urpmi erf ... rpm
Visita rpm per maggiori informazioni su giri.
Eventuali problemi si prega di segnalare la mailing list miarn o e-mail / gmail chiacchierata con me.
Requisiti:
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