Software screenshot:
RAK è un programma per la modellazione bracci robotici e calcolo dei loro cinematica.
Questo programma può simulare anello aperto, robot catena singola.
È possibile modellare un robot dalle sue articolazioni posizioni o parametri Denavit-Hartenberg (DH).
È possibile calcolare la cinematica e cinematica inversa del robot da questo programma.
Vi è anche una zona di programmazione per scrivere programmi e controllare robot reali.
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