iqr

iqr è un sistema di simulazione per la progettazione grafica e controllo grandi modelli neuronali.
IQR è uno strumento per la creazione e l'esecuzione di simulazioni di reti neurali su larga scala.
Via interfaccia grafica di IQR (GUI) l'utente può:
- Progettare il sistema
- Controllare il funzionamento della simulazione
- Modificare i parametri del modello in fase di esecuzione
Poiché la connettività tra gruppi di neuroni è una pietra miliare nella modellazione, IQR fornisce flessibilità, ma facile da usare e compatto metodi per definire una vasta gamma di modelli di connettività.
Un browser sul lato sinistro della finestra principale permette di accedere rapidamente agli elementi del modello. I diagrammi possono essere stampati o salvati.
IQR offre molteplici strumenti per monitorare e interagire con gli stati degli elementi del modello. L'acquisizione dei dati include campionamento frequenza e la durata, e stati di elementi selezionati possono essere salvati attraverso il Sampler dati. Modelli in iqr sono memorizzati in un formato basato sullo standard XML, e possono quindi essere trasformate in una vasta gamma di altri Descrizione grammatiche per modelli neuronali.
IQR è dotato di una vasta gamma di interfacce predefinite ai dispositivi hardware. Essi comprendono i moduli per il controllo Khepera e Koala robot (K-Team SA, Losanna), MindStorms, e il robot dirigibile utilizzato nel progetto AMOTH. I moduli possono essere eseguiti sincronizzato, o nel proprio filo, indipendente dalla velocità di aggiornamento della simulazione principale.
Simulazioni del iqr correre ad una velocità sufficiente per il controllo in tempo reale del robot. I dati riportati di seguito sono stati acquisiti su AMD Athlon 1GHz, 768MB di RAM utilizzando neuroni soglia lineari.